Die Gemeinde hat rund 4.100 Einwohner und liegt etwa 17 Kilometer von Montbéliard und 24 Kilometer von Maîche entfernt.
1842 ließ sich die Familie Peugeot in Pont-de-Roide nieder und errichtete das „Chateau de Peugeot“, das heute als Rathaus genutzt wird. Außerdem entstanden Fabrikationsanlagen. 1854 stiftete Jean-Frédéric Peugeot das Grundstück für das kombinierte Gebäude aus lutherischen Schule und Kirche. Nach dem Deutsch-Französischen Krieg 1870/71 erhielt der Ort angesichts deutscher Bedrohung eine Befestigungsanlage, das Fort des Roches.
Im Zweiten Weltkrieg wurde die Stadt am 12. September 1944 befreit. Von hier erfolgte der Versuch, das (seit 1972 eingemeindete) Nachbardorf Vermondans zu befreien. Es dauerte jedoch noch zwei Monate bis Vermondans am 15. November von den Alliierten eingenommen wurde.
