Die Stadt mit etwa 10.300 Einwohnern liegt rund 10 Kilometer vom Ärmelkanal entfernt südlich der Cotentin-Halbinsel; von hier aus ist es möglich, den Mont-Saint-Michel zu sehen. Bei Avranches mündet der Fluss La Sée in die Bucht von Mont-Saint-Michel.
Von 1907 bis 1914 wurde eine meterspurige elektrische Straßenbahn betrieben. Sie war mit der Straßenbahn Granville-Avranches-Sourdeval und der Straßenbahn Avranches–Saint-James verbunden, die die gleiche Spurweite hatten, aber mit Dampflokomotiven angetrieben wurden.
Am 6. Juni 1944 zu Beginn der Landungsoperation der Alliierten in der Normandie wurde Avranches, wie einige andere Städte der Region, heftig bombardiert. Es gab viele Opfer und ein großer Teil der Stadt wurde zerstört. Erst gut sieben Wochen später, am 31. Juli 1944, gelang General George S. Patton der Avranches-Durchbruch.
